座機號：57mm
始終力矩：0.60-2.20N.m
開關電源額定電壓：24-60VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）項目旋轉編碼器作用
撐持扭力形勢：碰撞檢測回原、恒扭力、夾取彈簧測力計
高速運行狀態全兼容：IO吃妻上癮、脈沖信號吃妻上癮、消息吃妻上癮、外界和程序編寫
鍵入兼容：5-24VDC，鍵入為集電極材料OC鍵入，耐沖擊30VDC
周詳擋拆：過壓、欠壓、過流、電機定子引路、實力誤差率
非易失性儲存方式：安裝武器擺置參數表貯藏在MCU內部的FLASH中
濾波頻率和次數數量廣：50K-5M先選，恢復出廠設置同意300KHz
速率單位高達3000轉；時間轉變10000000圈（200steps/rev）
PLC工具欄友好，營養價值安穩