座機號：86mm
堅守轉距：3.50-12.50N.m
主機電源電流電壓：24-80VDC/18-60VAC
全前饋：1000線（4000 Counts）代碼器影響
撐持扭距的形式：碰撞檢測回原、恒扭距、夾取剛體
暖機的形式全兼容：IO放肆、脈沖信號放肆、提示放肆、其他java開發
輸人兼容：5-24VDC，輸人為集金屬電極OC輸人，擊穿電壓30VDC
安穩掩體：過壓、欠壓、過流、電機定子斷路、實力地位差值
非易失性存放：設置成裝備罷放性能參數低溫干燥在MCU外觀的FLASH中
濾波次數規模較廣：50K-5M必選，上市縱容300KHz
傳輸率電動車續航3000轉；間隔時間跨躍10000000圈（200steps/rev）
串口通信操作界面和睦，的功效面面俱到