座機號：20mm
持之以恒電動機扭矩：0.01-0.05N.m
主機電源相電壓：8-24VDC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）項目編碼器接線反映
撐持扭力形勢：相碰回原、恒扭力、夾取原料
高速運轉形態全兼容：IO有規范、脈沖造成的有規范、消息有規范、外程序編程
鍵入兼容：5-24VDC，鍵入為集電極材料OC鍵入，耐壓試驗30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、電機定子短路、社會地位誤差度
非易失性存貯：設計防具擺貨參數設置存貯在MCU外面的FLASH中
濾波周期大小廣：50K-5M能選，上市默認300KHz
數率會達3000轉；時間間隔超越10000000圈（200steps/rev）
串口通信接面友善，功效與作用面面俱到