座機號：35mm
保持力矩：0.10-0.40N.m
電源線電壓電流：24-36VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）商品旋轉編碼器表現
撐持扭矩樣式：激發的回原、恒扭矩、夾取物質
行駛形態全兼容：IO有控制、脈沖發生器有控制、指令表有控制、外邊c語言編程
輸入兼容：5-24VDC，輸入為集電極片OC輸入，耐壓試驗30VDC
周密掩體：過壓、欠壓、過流、線圈串入、整體素質粗差
非易失性手機存儲：安裝防具罷放因素存放在MCU外部鏈接的FLASH中
濾波頻率大小廣：50K-5M供選擇，出廠設置縱容300KHz
傳輸速率可以達到3000轉；隔斷走向10000000圈（200steps/rev）
串口通信工具欄團結友愛，藥理作用周到