座機號：60mm
始終如一傳動比：1.20-3.50N.m
外接電源電壓降：24-60VDC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）識別碼器不起作用
撐持扭距樣式：接觸回原、恒扭距、夾取剛體
運作形勢全兼容：IO放肆、智能放肆、指令英文放肆、其他程序語言
搜索兼容：5-24VDC，搜索為集工業OC搜索，耐壓性30VDC
全面掩體：過壓、欠壓、過流、電機繞線短路、主導地位數據誤差
非易失性保存：設有武器擺床數據儲藏在MCU冗余的FLASH中
濾波頻率人數廣：50K-5M自選，出廠的縱容300KHz
頻率能達到3000轉；接連跨過10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件軟件界面和睦，好處周密