座機號：57mm
貫徹電動機扭矩：0.60-2.20N.m
24v電源端電壓：24-60VDC
全開環：1000線（4000 Counts）簡碼器癥狀
撐持力距內容：碰撞測試回原、恒力距、夾取東西
運行的狀態全兼容：IO規范、脈沖造成的規范、消息規范、其他代碼
插入兼容：5-24VDC，插入為集金屬電極OC插入，耐壓試驗30VDC
周密擋拆：過壓、欠壓、過流、電機定子斷路、位置數據誤差
非易失性儲備：如何設置配備擺飾性能參數儲存在MCU第三方的FLASH中
濾波頻度整體規模廣：50K-5M能選，恢復出廠設置同意300KHz
濃度能達到3000轉；間隔時間跨躍10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件游戲界面團結友愛，功能安穩