座機號：86mm
堅定不移力矩：3.50-12.50N.m
的電壓的電壓：24-80VDC/18-60VAC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）編碼查詢器表現
撐持轉矩組織形式：激發的回原、恒轉矩、夾取物塊
轉動形勢全兼容：IO有有有節制、電脈沖有有有節制、信息有有有節制、外部鏈接程序語言
錄入兼容：5-24VDC，錄入為集參比電極OC錄入，耐沖擊30VDC
周到保護：過壓、欠壓、過流、電機繞線短路、認知度不確定度
非易失性文件存儲：裝置技能擺飾叁數儲存在MCU外界的FLASH中
濾波次數大規模廣：50K-5M必選，設備默認300KHz
濃度達到3000轉；間距轉變10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件工具欄和睦，功用安穩