座機號：86mm
追求慣量：3.50-12.50N.m
供電額定電壓：24-80VDC/18-60VAC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）商品絕對值編碼器發應
撐持扭矩行式：沖撞回原、恒扭矩、夾取產品
啟動內容全兼容：IO規范、智能規范、電腦指令規范、外部結構編程學習
插入兼容：5-24VDC，插入為集電極片OC插入，耐沖擊30VDC
周詳無球：過壓、欠壓、過流、電機定子短路、位置測量誤差
非易失性存儲器：配置裝備陳列主要參數日常的儲存在MCU外邊的FLASH中
濾波次數規模較廣：50K-5M可供選擇，上市同意300KHz
數率多達3000轉；間距翻越10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件接口團結友愛，保健作用安穩