座機號：28mm
努力起動轉矩：0.08-0.24N.m
開關電源直流電壓：8-36VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）簡碼器的反應
撐持力距結構：相碰回原、恒力距、夾取物品
高速運轉的方式全兼容：IO吃妻上癮、電磁吃妻上癮、控制指令吃妻上癮、外邊程序語言
進入兼容：5-24VDC，進入為集金屬電極OC進入，耐壓試驗30VDC
周詳掩體：過壓、欠壓、過流、電機繞線串入、主導地位偏差
非易失性存貯：設計法寶擺置參數值存儲在MCU異常的FLASH中
濾波頻率和次數的規模廣：50K-5M必選，出廠的默認300KHz
時延led光通量3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件用戶界面友好，副作用安穩