座機號：28mm
始終如一電動機扭矩：0.08-0.24N.m
開關電源電壓值：8-36VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）商品絕對值編碼器體現
撐持扭力類型：碰撞檢測回原、恒扭力、夾取物品
暖機方法全兼容：IO有合理、智能有合理、指令英文有合理、間接c語言編程
復制粘貼兼容：5-24VDC，復制粘貼為集電極片OC復制粘貼，耐壓性30VDC
周到掩體：過壓、欠壓、過流、電機繞線串入、話語權不確定度
非易失性儲存：設為裝置擺飾參數指標儲存室在MCU外的FLASH中
濾波頻率和次數規模化廣：50K-5M自選，出廠日期默認300KHz
效率可以達到3000轉；區間橫跨10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件畫質和睦，效果安穩