座機號：42mm
維持傳動比：0.20-0.60N.m
電源開關輸出功率：8-48VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）商品編號器作用
撐持載荷方法：沖撞回原、恒載荷、夾取物塊
運行的組織形式全兼容：IO放肆、激光脈沖放肆、指命放肆、外鏈程序編寫
復制粘貼兼容：5-24VDC，復制粘貼為集電極片OC復制粘貼，耐壓試驗30VDC
面面俱到擋拆：過壓、欠壓、過流、線圈短路、狀態確定誤差
非易失性內存：設施史詩裝備陳列參數表存儲在MCU靜態的FLASH中
濾波頻率和次數規模性廣：50K-5M先選，原機默認300KHz
頻率多達3000轉；時間跨度10000000圈（200steps/rev）
串口通信畫面和睦，作用與功效面面俱到