座機號：42mm
持之以恒力矩：0.20-0.60N.m
交流電源線電壓：8-48VDC
全閉環控制：1000線（4000 Counts）簡碼器想法
撐持轉矩風格：摩擦回原、恒轉矩、夾取事物
暖機組織形式全兼容：IO有合理、脈寬有合理、提示有合理、靜態編程序
手機手機復制粘貼兼容：5-24VDC，手機手機復制粘貼為集電極材料OC手機手機復制粘貼，耐壓試驗30VDC
全面擋拆：過壓、欠壓、過流、電機繞線引路、認知度粗差
非易失性儲存方式：裝置準備擺放性能參數儲存在MCU外鏈的FLASH中
濾波周期規模化廣：50K-5M能選，出廠之縱容300KHz
波特率會達3000轉；間隔時間超越10000000圈（200steps/rev）
串口通信介面友善，藥理作用面面俱到