座機號：42mm
努力扭矩：0.20-0.60N.m
電電流：8-48VDC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）商品編碼器原理想法
撐持扭矩行式：相撞回原、恒扭矩、夾取東西
機器運行狀態全兼容：IO合理、電磁合理、控制指令合理、其他語言編程
復制粘貼兼容：5-24VDC，復制粘貼為集參比電極OC復制粘貼，耐壓試驗30VDC
周到保護：過壓、欠壓、過流、電機定子斷路、狀態誤差率
非易失性儲存：設置成技能擺床運作茶葉保存在MCU間接的FLASH中
濾波周期的規模廣：50K-5M待選，上市同意300KHz
強度可達到3000轉；間斷跨度10000000圈（200steps/rev）
串口通信操作界面團結，功郊面面俱到