座機號：57mm
持之以恒慣量：0.60-2.20N.m
開關電源額定電壓：24-60VDC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）項目編碼器原理影響
撐持扭距手段：碰撞檢測回原、恒扭距、夾取物塊
高速運轉的形式全兼容：IO控制、激光脈沖控制、消息控制、外界程序編程
讀取兼容：5-24VDC，讀取為集電極材料OC讀取，耐沖擊30VDC
全面無球：過壓、欠壓、過流、電機定子斷路、影響力精度
非易失性儲存方式：設計轉備擺床規格茶葉保存在MCU 外部的FLASH中
濾波頻率和次數大小廣：50K-5M必選，設備默認300KHz
數率會達3000轉；連續夸越10000000圈（200steps/rev）
串口通信畫質團結，藥理作用安穩