座機號：57mm
貫徹慣量：0.60-2.20N.m
供電直流電壓：24-60VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）項目旋轉變壓器想法
撐持扭力表現形式：碰撞檢測回原、恒扭力、夾取物品
高速運轉行式全兼容：IO合理、脈寬合理、指令碼合理、 外部編譯程序
輸進兼容：5-24VDC，輸進為集探針OC輸進，耐沖擊30VDC
周密擋拆：過壓、欠壓、過流、電機定子斷路、實力數據誤差
非易失性存儲空間：布置技能擺放技術指標存儲在MCU外部鏈接的FLASH中
濾波頻率大規模廣：50K-5M可供選擇，原廠默認300KHz
帶寬高達3000轉；隔跨躍10000000圈（200steps/rev）
上位機軟件頁面友好，效果周到