座機號：57mm
堅守扭矩：0.60-2.20N.m
主機電源直流電壓：24-60VDC
全反饋控制：1000線（4000 Counts）打碼器反映
撐持扭力主要形式：撞擊回原、恒扭力、夾取物品
啟動結構類型全兼容：IO控制、智能控制、控制臺命令控制、外觀編寫程序
輸進兼容：5-24VDC，輸進為集金屬電極OC輸進，抗壓30VDC
全面掩體：過壓、欠壓、過流、電機繞線串入、地方出現偏差的原因
非易失性存儲空間：設置的裝備擺放參數值茶葉保存在MCU外表的FLASH中
濾波頻度投資規模廣：50K-5M要選，生產日期默認300KHz
速度能達3000轉；間格跨過10000000圈（200steps/rev）
串口通信對話框和睦，功能面面俱到