座機號：57mm
堅持學習力矩：0.60-2.20N.m
電原相電壓：24-60VDC
全前饋：1000線（4000 Counts）項目旋轉變壓器反響
撐持力距內容：正碰回原、恒力距、夾取物品
高速運轉狀態全兼容：IO有放肆、脈沖造成的有放肆、控制指令有放肆、外面java開發
復制粘貼兼容：5-24VDC，復制粘貼為集電級OC復制粘貼，抗壓30VDC
周密擋拆：過壓、欠壓、過流、線圈引路、國際地位精度
非易失性數據庫：使用準備罷放技術參數存放在MCU 外部的FLASH中
濾波周期規模性廣：50K-5M待選，原廠默認300KHz
強度能達3000轉；區間逾越10000000圈（200steps/rev）
串口通信接口和睦，效率全面